Доктор медичних наук, професор Микола Миколайович Милостанов народився 29 листопада (11 грудня) 1891 року в родині службовця з міста Лебедина Харківської губернії. Його мати викладала географію у Лебединській гімназії.
Першим учителем медицини Милостанова був Костянтин Зільберник (1853 – 1920) — земський лікар Лебединського повіту.
Після закінчення гімназії Микола Милостанов вступив на медичний факультет Харківського університету, який закінчив у 1918 році. Проте, ще у 1915 році, в розпал Першої світової війни, він з 5-го курсу був призваний у діючу армію на посаду полкового лікаря. У 1919 році – вступив до Червоної армії. З 1920-го по 1924-й працював у хірургічних шпиталях Харкова і одночасно – асистентом у міській шпитальній клініці.
Уже досвідчений хірург Микола Милостанов у 1927 році на ІІ Всеукраїнському з’їзді хірургів вперше у Радянському Союзі запропонував проводити екстрену операцію при гострому апендициті у всі періоди його розвитку. Завдяки його працям і була започаткована сучасна методика хірургічного втручання при апендициті.
Під час другої світової війни він займав керівні посади хірургічної служби діючої армії. Війна для полковника медичної служби Миколи Милостанова закінчилася на посаді головного хірурга Центральної групи військ в Австрії. В 1949 р. він повернувся до Харкова, де керував хірургічною клінікою. З 1955 р. був заступником директора з наукової частини Інституту переливання крові та невідкладної хірургії, з 1965 р. – науковим консультантом Інституту загальної та невідкладної хірургії. Досліджував проблеми невідкладної і військової -польової хірургії, переливання крові, хірурічної тактики при гострих та хронічних захворюваннях органів грудної і черевної порожнин, судин, лікування вогнепальних поранень, шоку. Виховав плеяду відомих хірургів. Миколі Миколайовичу Милостанову належить понад 100 наукових робіт.
Свою наукову, педагогічну і практичну діяльність Милостанов постійно поєднував з великою громадською працею, а також з образотворчим мистецтвом. Одна з його робіт, а саме етюд «Весняний пейзаж» (1937), знаходиться сьогодні в Лебединському міському художньому музеї ім. Б.К.Руднєва.
Відомо, що свої відпустки Микола Миколайович разом із родиною часто проводив в Лебедині, на дачі (вул. Зарудка), яка дісталася йому від діда-священика. Мабуть, саме під час такої відпустки і була подарована картина, на якій, ймовірно, зображене одне із шевченківських місць – с. Лифине.
Помер Микола Милостанов у Харкові 15 липня 1985 року.